Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru s Raspberry Pi a Arduino Nano od Vladimír - Tak slang nevím... Zkuste se podívat do nějakáho...

  • Článek je starý, nové názory již nelze přidávat.
  • 15. 3. 2013 8:42

    Vladimír (neregistrovaný)

    Tak slang nevím... Zkuste se podívat do nějakáho katalogu, datasheetu.

    Jinak pokud máme slovíčkařit, tak gyro, které je na mysli, se docela zásadně liší od původního významu/principu gyroskopu, protože měří úhlovou rychlost, což je ale pro stabilizaci letu naopak výhodné. Na druhou stranu pokud chceme znát přesnou orientaci (což při autonomním řízení chceme) a nemáme opravdu hodně profi elektronický gyroskop, je nezbytné data z gyroskopu fúzovat s dalšími senzory - především akcelerometrem, případně kompasem nebo GPS, pokud požadujeme i azimut.