Děkuji autorovi konstrukce a článku. Doufám, že se nenechá odradit "Teoretiky", kteří vědí vše co se má udělat lépe, jen kdyby to sami zvládli. Těším se na další pokračování. Kvadrokoptéra je také můj sen, RPI vlastním a nechce se mi to celé vymýšlet :). Ještě jednou díky, díky.