Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru s Raspberry Pi a Arduino Nano od petík - U toho křídla bych měl trochu pochybnosti, zda...

U toho křídla bych měl trochu pochybnosti, zda to poletí.
Pokud máte 4 motory dost daleko od sebe - tak budou muset běžet nějak symetricky alespoň 2 - tj. křídlo bych vedl tak, aby 2 motory byly na křídle, 1 pod a 1 nad. Jinak by se musel moment kompenzovat nějakým "ocasem".

Možná bude jednodušší tam přidat 5. motor pro let v režimu s křídlem, a potom by se mi nejvíce líbila sestava, kdy 4 motory jsou zapuštěny do křídla a 5. kolmo na křídlo :-) Uřídit ale nějak automaticky takovou sestavu nemusí být úplně snadné, protože křídlo do toho bude přidávat svůj vztlak.