Názor k článku Stavíme kvadrokoptéru s Raspberry Pi a Arduino Nano od Jiří Borovec - Ahoj, velmi se to líbí a silně o...

Ahoj, velmi se to líbí a silně o tom taky přemejšlím :)
Jen by mne ještě zajímalo, jak se tady diskutovaly různý variace (motory, vrtule, atd.), tak ten 1kg nosnost je po tom, co to je všechno postavený a jaká je předpokládaná výdrž na baterce... Případně bylo možný dát odkaz jak si dopočítat motory, který bych potřeboval tak, aby měla kvadrokoptéra větší nosnost?
Btw, koukal jsem na nějaký další odkazy třeba ta "trikoptéra", nemá někdo srovnání, co je jednodušší či lepší?
Dík, Jirka