To je vec pristupu. Na hrani je HW paraelni port asi nejsnazsi, ale rozumen reseni (podle me) je vzit nejake mikro a low-level ridici kod napsat do nej. Pres usb pak staci posilat prikazy ktere se realizuji jako nekolik kroku (coz u obecneho NC asi muze znamenat pouzit furier na kousek povrchu).
Na MCU to muzu naprogramovat hard-realtime, navic muzu pouzit jedno mikro pro krokac a udelat 4 identicke moduly vcetne budicu.
Seny v GM jsou dost drsne, treba ryston ma FTDI asi za pulku. A kusovku (prinejmensim nam) jsou schopni dodat.
A pajeni TQFP se slusnou pajeckou je sranda, do 0.5mm roztece to jde pajet pin po pinu, pripadne po trose zkusenosti jde zapajet celou radu na jednou, jde jen o spravny odhad mnozstvi cinu a dobrou pajeci pastu. I QFN se da zapajet, ale to uz je horsi a je to fakt nej na pokusy.