IPv6 šifrování nevyhodilo. V původním návrhu bylo povinný, teď je možnost je vypnout. Ale když se rozhodneš komunikovat šifrovaně, máš to šifrovaný.
DHCP komunikuje lokálně v LAN. Tam je menší riziko třeba MITM. A pokud není nastavena síť, nedostaneš čas (NTP) ani IP adresu (protože nemáš handshake s výměnou klíčů).
Navíc, pokud jdeš do IPv6, tak se zařízení by default konfiguruje samo a dostává jenom prefix a adresu DNS... Takže pokud opustíš svět IPv4, nemusí ti nešifrovaný DHCP vůbec vadit.