No, porovnání tu nenapíšu, ale možná by vám pomohla moje zkušenost.
Já jsem s něčím na způsob databazí začínal u Paradoxu/BDE (to jen pro úplnost), pak jsem několik let programoval s Oracle, Sybase a MSSQL (tedy "velké databáze") a teď už dva roky skoro výhradně v Postgresu. S MySQL mám zkušenost jenom uživatelskou (instaloval jsem některé programy, které MySQL používají). Firebird neznám.
Z tohoto pohledu doporučuji Postgres. Zejména, pokud se chcete databázovým programováním zabývat do větší hloubky. Na Postgresu si můžete vyzkoušet víceméně všechny prvky 'velkých' databází, velkým plus je také výborná dokumentace která uvádí nejen do vlastní databáze, ale i do databázového programování vůbec.