Jakékoli porovnání je Vám k ničemu. Výběr databáze záleží tvrdě na tom, co chcete dělat, a za jakých podmínek to chcete dělat. Najdou se situace, kdy MySQL bude nejlepší, jindy zase Postgres a jindy zase Firebird a jindy ...
MySQL - jednoduchá, rychlá, škálovatelná, nenáročná, běží i na slabých strojích, optimalizovaná pro web. Na druhé straně je ořezaná o věci, které rychlostně zdržují. Má i transakce a referenční integritu, přestože řada lidí zde bude tvrdit opak.
Postgres - open source databáze, která má procedury, triggery a jiné serepetičky, co se požaduje po větších databázích.
Firebird - klon Borlandovské databáze Interbase, v zásadě dobrá a nenáročná databáze