Tento problém bych řešil přímo přes rsync, o žádném hotovém řešení nevím, ale dal bych se napsat jednoduchý skript spouštěný z cronu třeba každých 5 minut.
Tento skript by např kontroloval jestli je připojen disk s daným UUID či labelem.
A kdyby ano pustil by se rsync z PC na externí disk.
Toto řešení by fungovalo jen jedním směrem, tedy z pc na disk nebo opačně.