Doporučuju mrknout se na tohle fórum:
http://forum.ts.fujitsu.com/forum/viewtopic.php?f=94&t=31651
Jestli jsem to správně pochopil tak 3D driver pro linux existuje a vyvíjí jej přímo SiS, ale z neznámých důvodů jej nechce uvolnit. Taky by mě zajímalo jak budeš psát driver k něčemu k čemu nemáš dokumentaci, leda bys měl NDA smlouvu se SiS.