Škoda, že tohle v GNU/ Linuxu není ještě úplně dořešené a standardně dostupné v mainline. Pokud vím, tak Solaris/ Illumos tohle běžně obsahoval už nejméně před 10 lety, protože to bylo zmíněno zde během popisu nápravy: https://www.youtube.com/watch?v=sdDEwqUnOfs
Podle všeho dnešní vícejádrové systémy mohou kombinovat soft- i hard-realtime aplikace a aplikace bez těchto garancí, ale odborník na to nejsem.