Foomatic „překládá“ podle PPD souboru dané tiskárny přijaté PostScript soubory do podoby, které tiskárna rozumí. Je vyvíjen skupinou OpenPrinting patřící pod Linux Fundation. Tato skupina nyní vydala Footmatic ve verzi 4.0. Nová verze přináší podporu pro použití PDF souborů místo souborů ve formátu PostScript. K tomu aby šla podpora využít je však potřeba provést ještě úpravy v Ghostscriptu, který Footmatic využívá, a v tiskovém systému CUPS.