Tak T2/T3 byla vec z pred 15 let, kterou podporovali skrze IHV - kernel a bugy reste skrze dodavatele modulu. To same pro T4 a K1.
Pozdeji se uz NV rozhodla delat veci sama - a od TX1/TX2 a dal dela sw podporu taky sama, skrze L4T. Jo.. jsou veci ktere tam nejsou nebo jsou megamoc popatchovane, ale jako zaklad to funguje relativne pak ok - hlavne kdyz setrvate na releasu na ktery jste udelal vlastni produkt.