Ano, původně byl pro DOS. I ten první Quake měl oficiální linuxový port již v roce 1999, to pořád ještě Steam ani neexistoval (až od 2003).
ID Sowftware vydával i svoje enginy pod GPL2, proto je tolik klonů.
https://en.wikipedia.org/wiki/Quake_engine
Ale teď ten nový Quake běží pod proprietárním Nightdive's KEX Engine, takže smůla :(
No ten starý engine pořád zřejmě s novými daty nějak funguje. Jenom asi nebudete mít všechny ty nejnovější grafické vychytávky.