Problém linuxu pro tento trh jsou bezpečnostní certifikace. Třeba zrovna to QNX je plně certifikované.
https://blackberry.qnx.com/en/developers/certifications
U linuxu to prakticky nejde udělat, právě proto, že je tak velký a složitý.
Ano, spousta vylepšení ohledně latence se do mainline už dostala, ale PREEMPT_RT přepne třeba mechanizmus zámků na preemptivní (tj dají se přerušit). Což stojí výkon, ale získáte determinizmus.
Pracoval na tom hodně Daniel Oliveira, který bohužel nedávno zemřel: https://lwn.net/Articles/979912/