Názor ke zprávičce Real-time Linux se po dvaceti letech dostane do hlavní větve jádra od narg - Ono dost záleží na "architektuře" tiskárny. Mám tu...

Ono dost záleží na "architektuře" tiskárny. Mám tu třeba MK3S+, který má 8-bitovou Atmegu. Jak tušíte, 8-bitová atmega toho moc nespočítá. Proto na ní mám Klipper, kdy téměř všechny výpočty běží na RPi a atmega je jen na low-level komunikaci s HW. A to je ten kámen úrazu pokud nemáte RT. Pokud dojde k nějakému zpomalení RPi, je to problém...
V podstatě stejně fungují Vorony a řekl bych že stejně funguje téměř každá tiskárna postavená na Klipperu.
Marlin jde druhým směrem, kdy se to snaží upočítat na MCU. Jenže to přináší spoustu jiných problému, kdy na omezeném výkonu MCU horko-težko upočítáte spoustu advanced výpočtů (pressure advance, input shaper ...), ohandlujete zároveň komunikaci, kamery, atd. atd. Sice teď s nástupem 32-bitových desek to je o hodně lepší ale stále mě tahle architektura přijde mnohem lepší z hlediska budoucí kompatibility a rozšířitelnosti.