Vlákno názorů ke zprávičce Real-time Linux se po dvaceti letech dostane do hlavní větve jádra od technomaniak - Zásadní? Asi jak pro koho. Takto přesná zařízení...

Zásadní? Asi jak pro koho. Takto přesná zařízení jsou možná tak max 0,1% celkového trhu. V domácnosti nepotřebuješ žádné takto přesné zařízení.

Domácnost už dávno vývoj linuxu netáhne. A nejde ani tak o přesnost, ale o determinismus. Žádná nečekaná zdržení.

A tam už v mikro až milisekundách jedou telekomunikace, automotive, průmysl..

Často jim ani tak nevadí samotné zpoždění, ale vadí jitter.

... pokud chces deterministicky chovani, tak automaticky rikas, ze to nebuide x86 a pousta dalsich architektur. Nepripada v uvahu jakakoli predikce a podobny techniky.

Protoze jestli od toho neco chces predevsim, tak to, aby bylo naprosto jasny jak dlouho (= kolik cyklu) co bude trvat. A to nema nic spolecnyho s kernelem.

Nemluve o tom, ze na takovy aplikace se nepouziva zadny system, ale je to kod nasazeny na konkretni HW.

To co muzes resit na urovni kernelu je tak maximalne to, ze budes aplikaci garantovat nejaky podil na tech CPU cyklech. Ale vsechny nedostane nikdy, protoze nezbytne musis obsluhovat i ty veci kolem.

Deterministické maximální zpoždění může být i sekunda. RT neříká jak dlouhý ten interval může být. Řešil jsem jak 10 mikrosekund (telco), tak 1 milisekundu (industry 4.0) a dokonce i 200 milisekund (překvapivě taky telco).

Přesnost na úrovni cyklů nikdo na téhle úrovni neřeší.

Všechno je deterministické

Ano, a proto existuje třeba teorie chaosu. Deterministické jevy s tolika vstupními proměnnými, že se výstup nedá předpovědět.

Determinističnost nemá zas tak moc společného s předpovídáním. Tím jsou akorát mnozí posedlí, protože si myslí, že z determinismu vyplývá, že si můžou všechno předpovědět.

To by jste se divil, kolik aplikací musí být, nebo je lepší když jsou RT. Ano, většinou to není vidět, ale je to důležité

Nevím teda, ale i ta nejlevnější pračka má PCM řízení motoru, ne?

PWM ? Popravdě spíš superlevný frekvenční měnič (frequency inverter drive), třífázový na výstupu, konstruovaný nejlevnějším možným způsobem. Vstup jednofázový, až po akumulační kondík na primáru to vypadá dost jako napájecí zdroj PC.

Hned bych jedno minimálně v mé domácnosti znal které z toho může težit (a které na RT spoléhá)... 3D tiskárna. Pokud se Vám začne nepředvídatelně zpomalovat klipper, nestačí se krmit board který se stará o tisk a celý to skončí tak trochu neslavně...