Asi zalezi, co povazujete za "podruzne". Pravdou je, ze se CNC neobejde ani bez PLC (Programmable Logic Controller) ani bez NC (Numerical Controll). Pricemz obe casti dnes byvaji implementovany v ramci jedineho PC, kteremu se rika NCU (Numerical Control Unit). Prikladem Sinumerik 840, coz je tedy NCU, ktere obsahuje jak cast NC - tedy interpolator trajektorie, tak PLC, tedy programova logika nad vstupy a vystupy.