Vlákno názorů ke zprávičce Red Hat oznámil certifikovanou linuxovou platformu pro automobily od Josef Marianek - Nejak mne to nejde dohromady, jadro linuxu a...
-
Linux vsak nebude zajistovat rizeni. Na to je samozrejme PLC. Operacni system stoji vedle PLC a zajistuje ostatni funkce. Treba beh dashboardu, atd. Srovnani napr. s vyrobnimi systemy (treba CNC). Tam taky bezi paralelne a do urcite miry nezavisle PLC, ktere pres sbernici komunikuje s HMI (IPC), ktere bezi standardne taky na Linuxu (Siemens).
Nazorna ukazka zde https://realpars.com/what-is-hmi/29. 4. 2021, 14:38 editováno autorem komentáře
-
Asi zalezi, co povazujete za "podruzne". Pravdou je, ze se CNC neobejde ani bez PLC (Programmable Logic Controller) ani bez NC (Numerical Controll). Pricemz obe casti dnes byvaji implementovany v ramci jedineho PC, kteremu se rika NCU (Numerical Control Unit). Prikladem Sinumerik 840, coz je tedy NCU, ktere obsahuje jak cast NC - tedy interpolator trajektorie, tak PLC, tedy programova logika nad vstupy a vystupy.
-
Linux s RT-PREEMPT je pro PLC aplikace dostatečně real-time. Stojí na tom mimo jiné řada PLC platforem s runtime Codesys (např. WAGO, Phoenix Contact, Weidmuller, Lenze, některé řady ABB).
Níže zmíněný Sinumerik NCU je normální x86 PC s Linuxem s RT-PREEMPT, na kterém běží vše až po real-time generátor polohové trajektorie. Dá se do něj připojit přes ssh a ověřit si to. Používá se i na strojích, kde by selhání tohoto real-time procesu způsobilo škody v řádu milionů korun (poškození velkých obráběných dílů).
Jiná věc je functional safety, tam Linux opravdu přímo použít nejde. Ale může běžet nad nějakým hypervizorem vedle safety subsystému. A oni vám poradí, jak to udělat správně a v souladu s příslušnými normami.
29. 4. 2021, 18:12 editováno autorem komentáře
