Proč mamlasové? Já nevím, co všechno se tím řídí. Ale třeba takovou operaci rozevření slunečních panelů dělá ten teleskop jednou za život. Nedává smysl mít na to tam software trvale – dá se tam nahrát až teleskop dorazí na místo a po rozevření panelů zase smazat. Klidně to může být nějaký vysokoúrovňový skript, který dá povel „tohle rameno otvírej až do polohy X“, a nízkoúrovňový kód už se postará o to, aby točil motorem tak dlouho, dokud nedosáhne polohy X. A zároveň tahle operace může znamenat ztrátu celého teleskopu, když se udělá špatně – kdyby se třeba při otvírání panely srazily a poškodily.