Technicky je to opravdu jen o chybějících driverech v mainline, použité technologie jsou úplně stejné - konfig jádra + DTS.
Ono dostat kód do mainline jádra není úplně snadné, i malé patche mají běžně několik iterací, než je správce subsystému akceptuje. To je samozřejmě dobře. Na druhou stranu opravdu hodně i užitečných patchů končí zapadlých v mailinglistech, protože pokud si málo známý autor nevytvoří podporu u někoho dalšího, kdo mu dá v mailing listu k patchi aspoň Tested-By, málokdy správce patch sám od sebe akceptuje. Patchů chodí mraky a je pro něj těžké vybrat, které už jo.