Přesně tak.
Udělali RPi jako "embedded procesor" na SO DIMM, ale jaksi tomu pár věcí chybělo - konektory, zdroj, SD karta, Ethernet (ten je v originále řešen na jednom čipu s USB hubem),... Takže teď se stalo jenom to, že k tomu začali prodávat desku, aby se to vůbec dalo zapnut a dali to jako open source jako podklady pro design vlastní základní desky. Nic víc, nic míň.
Takže žádný koprocesor k RPi, ale motherboard pro jinou desku kompatibilní s RPi.