Téměř po třech letech od předchozí verze uvolnili vývojáři Nmap 6. Za tu dobu byly do projektu poslány téměř čtyři tisíce změn, podařilo se vylepšit skriptovací engine, přibylo téměř tři sta skriptů, byl vylepšen web scanning, vzrostl výkon a mnoho dalšího bylo vylepšeno. Původní „základní podpora“ IPv6 byla výrazně rozšířena a nyní Nmap nabízí „plnou podporu“. Vývojáři všem doporučují upgrade.