Pro zájemce o podrobnější vysvětlení začlenění podpory běhu pro real-time nasazení jádra mohu nabídnout svojí shrnující přednášku z konference OpenAlt 2024.
Začlenění real-time podpory do Linuxu ve zlatém balení
Jedná se o zásadní architekturální projekt na hlavním vývojovém stromu jádra Linux, který se vyvíjí a byl mimo hlavní strom vyvíjený 20 let. Sám jsem upravené jádro testoval na desktopu již někdy ve verzi 2.6.18 a pro námi tehdy vyvinutou ARM destičku PiMX1 jsem přepsal a do mainline poslal přepracování na high resolution timers, takže byla asi druhou ARM platformou, na které šlo PREEM_RT plně využít.
Vlastní předání završujícího patche, který PREEMPT_RT povolil na x86, ARM AArch64 a RISC-V, proběhlo na papírovém svitku ve zlatém balení na vrcholu věže Saturn Tower ve Vídni.